FrMaLeV

Pic Programlama Ders - 9 başlıklı yazı Mumsema Pic Programlama Ders - 9 Forum Alev

DERS - 9
Daha önce birkaç komutun kullanimini ögrenmistik Simdi tüm komutlari sira ile ögrenmeye çalisalim Komutlari daha önce çesitli siniflamalara tabi tutmustuk, komutlari bu siniflamalar dogrultusunda teorik olarak ögrenmektense, programlar yazarak pratik ögrenmeyi tercih ettik

CLRF : f ile yani bir file register ile kullanilan bu komut register içerigini sifirlar
CLRF PORTB ;Port b içerigini sifirlar ve b çikislari low olur
CLRF TRISA ;Tris a içerigini sifirlar ve portA kapilari çikis olur
MOVF : f ile kullanilan bu komut file register içerigini write veya file registere yükler
MOVF SAYAC , W ; Sayac içerigini write registere yükler
W=0
F = 1 olarak da kullanilabilir

F ve bit ile kullanilan 4 adet komut vardir bunlar :
BCF : ‘ bit clear file ‘ file register ilgili bitini 0 ( low ) yapar
BSF : ‘ bit set file ‘ file register ilgili bitini 1 (high)
BTFSC : ‘bit test file skip if clear’ bu komut file register ilgili bitini test eder ve sayet 0 ise bir satir atlayarak sonraki satir komutuna gider
BTFSS : ‘ bit test file skip if set’ bu komut file register ilgili bitini test eder ve sayet 1 ise bir satir atlayarak sonraki satir komutuna gider
BCF STATUS, 5 ; Bank 0 a geç
BSF STATUS, 5 ; Bank 1 e geç
Burada 5 yerine RP0 da kullanilabilir Keza 6 yerine RP1 kullanilabilir; çünkü 5 ve 6 Bitlerin adi RP0 ve RP1 dir bunlar inc dosyasinda tanimlanmistir
BCF STATUS,RP0 ; Bank 0 a geç
BSF STATUS,RP0 ; Bank 1 e geç
BTFSC PORTA,2 ; Porta nin 2biti ni kontrol ederek bak,0 ise bir satir atla
BTFSS STATUS,Z ;Status registerin 2 Bitini kontrol ( Z ) et sayet 1 ise bir satir atla
Buraya kadar gördüklerimizi bir program yazarak deneyelim,deneme devresinde kullanacasimiz pic in RA2 –1 nolu bacak- kapisini 10 K direnç ile + 5 V a baglayip,bir butonla topraklayalimRB4 – 10 nolu bacak- 1K direnç ile led baglayalim



;Deneme program
;TA2FR
;Bu program ile 16F84 1 bacakta bagli olan butona basinca 10 bacakta
;bagli olan led yanar
LIST P=16F84 INCLUDE "16F84INC" __CONFIG _CP_OFF &_WDT_OFF &_XT_OSC &_PWRTE_OFF CLRF PORTB ;Port b çikislari low (sönük) SF STATUS,5 ;Bank 1'e geç CLRF TRISB ;Port B yi çikis pozisyonuna getir MOVLW H'FF' ;Write registere FF yükle MOVWF TRISA ;Port a kapilarini giris yap BCF STATUS,RP0 ;Bank 0 'a gel GERI BTFSC PORTA,2 ;Porta nin 2bitini test et 0 ise atla GOTO GERI ;0 degil 1 ise geri etiketine dön BSF PORTB,4 ;Port b nin 4bitini 1 yap(high) END


F, D ile kullan 4 adet komutu görelim :
INCF : ‘Increment File’ Bir file register ‘ e atanmis bir sayiyi bir arttirarak ,file veya write registere yazar
MOVLW D’0’
MOVWF SAYAC
INCF SAYAC,F

INCFSZ : ‘Increment file skip if zero’ file registerdeki sayiya bir ilave edip sonuc 0 ise bir satir atlar ve alt komuta geçer
INCFSZ SAYAC,F
GOTO TEKRAR
BSF PORTA,0
Burada sayaç 0 dan basliyorsa 255 den sonra 0 a gelir ve bir satir atlar ilk komut gerçeklesir

DECF : ‘ Decrement File’ Bir file registere atanmis bir sayiyi bir azaltarak,file veya write registere yazar

MOVLW D’255’
MOVWF SAYAC
DECF SAYAC,F
DECFSZ : ‘Decrement file skip if zero’ file registerdeki sayidan bir çikarir ve sonuç 0 ise bir satir atlar
DECFSZ SAYAC,F
GOTO TEKRAR
BSF PORTA,1
Bu komutlarin oldugu bir program yazalim